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产品描述

问题:ET200Pro F-FC安全功能选择时立即进入STO状态?

解决方法:使用Starter V4.1.2.4以上的版本。

原因:西门子授权分公司 西门子ET200代理商
ET200Pro F-FC的安全功能须与F-/F-RSM 或 F-switch 模板一起使用(图1)。
    ¤ 通过F-/F-RSM的“急停”按钮或者F-switch的PROFIsafe控制“F0”信号;
    ¤ F-switch还有一个额外的安全关断信号“F1”;
    ¤ 在变频器内部可以自由的分配安全关断信号控制3个安全功能。


图1 ET200Pro F-FC的安全功能选择原理

通过Starter(或者DriveES Starter/ Simotion Scout),可以访问ET200Pro F-FC内部并选择“F0”或者“F1”激活某个安全功能。但不同版本的软件设置可能不同。
1) Starter (V4.1.2.4)
如果使用Starter (V4.1.2.4)对ET200Pro F-FC进行设置时,其参数设置界面是正常的(见图2)。


图2 Starter V4.1.2.4设置界面

通过“Safety busbar F0/F1”,可以选择激活安全功能中的一种,其中STO(F0)/SS1(F0)/SLS(F0)分别通过参数P9603/P9803 bit 0.2.4进行控制,而STO(F1)/SS1(F1)/SLS(F1)则分别通过参数P9603/P9803 bit 1.3.5进行控制。

当激活SLS(F0)时,可以看到参数“P9603 BIT0=1 ”

2) Starter (V4.1.1.2)
如果使用Starter (V4.1.1.2)对ET200Pro F-FC进行设置时,其参数设置界面就会出现问题(见图3)。


图3 Starter V4.1.1.2设置界面

在“Safety busbar F0/F1”选择激活安全功能时,实际的参数与界面的标识是相反的,及G1对应STO(F0)/SS1(F0)/SLS(F0) 的参数是P9603/P9803 bit 1.3.5,而G2对应STO(F1)/SS1(F1)/SLS(F1) 的参数是P9603/P9803 bit 0.2.4,因而如果选择F0的功能时,必须选择“Safety busbar G2”。

3) SIMOTION Scout (V4.1.2.0)
使用该版本的软件与使用“Starter (V4.1.1.2)”版本的软件的参数界面是一样的,都是参数与设置界面是相反的(图4)。西门子授权分公司 西门子ET200代理商


图4 Starter V4.1.1.2设置界面

结论:
1 使用Starter V4.1.2.4 以上版本的调试软件(包括DriveES Starter/ Simotion Scout等)配置ET200Pro F-FC参数时,可以正常使用;
2 当使用老版本的软件时,注意选择的通道“G1/G2”与实际的通道是相反的。

1 SINAMICS DCM 软件升级的方法

1.1 软件升级的步骤
SINAMICS DCM 是SINAMICS 系列直流驱动装置,需要插入存储卡(选件)实现装置的软件升级,仅能使用西门子**的存储卡(6RX1800-0AS01)。

装置升级的步骤如下:
1: 备份配置
一般情况下,升级软件过程中,参数不会丢失,尽管如此,还是需要在升级固件之前备份驱动参数。备份参数有两种方法:在存储卡上备份参数或者在Starter 项目中备份 。
2: 驱动软件升级

下载较新的软件版本,升级步骤如下:
解压缩 *.zip 文件到空的MMC 卡中
设备断电,在驱动中插入卡,重新上电,软件自动升级,CUD 上的指示灯 RDY-LED 和DP1-LED 同时以0.5 Hz闪烁时,升级完成,此过程大约需要12 min。
装置断电重新上电,新软件被激活,在**次上电过程中,
– 连接的TM模块和/或SMC30执行固件升级(升级完成之后,需要重新上电)
– 如果AOP30 连接,新的AOP 软件可以使用,升级之后,点击确认
装置固件升级,DCC图表不会自动升级到新的DCC版本。
升级过程中,电子板电源不能断电,否则升级需要重新进行 。

3: 升级Starter 项目
安装新软件对应的SSP 安装包,不同版本的同一驱动的SSP 可以同时安装到Starter 软件中。
升级Starter项目:打开已有的Starter 项目,右击项目导航栏,选择"Target device" → "Device version…". 选择新的装置版本,并确认"Change version",项目就转到新的版本, Starter 不支持降级。
4: 下载到驱动系统中 Copy RAM to ROM
下载项目到驱动设备中(下载到目标系统中),并*保存设置 (执行copy RAM to ROM)。
5: 升级DCC 工艺选件 (DCBLIB) 和 DCC 图表
DCC库没有要求必须升级,仅在您需要使用旧DCC 库中不支持的内容时,才需要升级。
只能通过相关的Starter 项目升级DCC库。升级时,不允许驱动中含有DCC 图表。升级软件之后,升级DCC库的步骤如下:西门子授权分公司 西门子ET200代理商
使用Starter 与装置连接在线
设定p0976=200,删除所有的参数设置和DCC 图表
参数复位后,重新与驱动连接
导入新的DCC 库
6: 下载到目标系统中, copy RAM to ROM
下载项目到驱动系统,升级驱动装置内的图表到新版本,并*保存(执行Copy RAM to
ROM)。

2 SINAMICS DCM 软件版本从 v1. 1或者v1.2升级到v1.3 的方法

2.1 软件升级过程中出现的问题描述
SINAMICS DCM 装置如果是v1.2版本,按照上述说明的步骤升级,装置会出现如下现象,装置无法启动,无法通过Starter 连接,BOP 上没有显示,CUD 上的RDY LED 和DP1 LED 显示红/黄灯 循环闪烁。
CUD 上 RDY LED 和DP1 LED 显示如图1:


图1 CUD 指示灯闪烁状态

这是由于旧 DCM BIOS 版本与新的v1.3 不兼容,使得装置一直处于错误状态,不停重新启动。所有软件版本为 v1.1(包括hotfixes)都会存在这个问题,BIOS 版本可以从参数 p50060[3] 中读取 :格式 : ABBCCDD
A 主版本
BB Minor Version
CC Service Pack No.
DD Hotfix No.
所有 BIOS 版本为4.20.15.00 (A=4, BB=20, CC=15, DD=00) 都存在这个问题。
因此需要在升级到v1.3及以上版本之前,更新BIOS。

2.2 软件升级的方法

通过MMC 卡执行BIOS 升级,需要 :
空的MMC 卡,格式为FAT (FAT16).
MMC 卡读卡器
文件 BIOS_DCM_V01.30.11.00.zip.

更新步骤 :
1. 驱动固件和装置数据存储在MMC 卡中,在BIOS 升级之前,必须删除MMC 卡内所有数据,MMC 卡内存储的数据必须在 PC 上备份;
2. 数据备份之后,删除卡内所有内容
3. 解压缩BIOS_DCM_V01.30.11.00.zip 到MMC 卡,内容包括:



图2 BIOS 更新的文件内容

4. 装置断电,插入MMC 卡
5. 重新上电.
注意: 装置升级过程中不能断电,否则CUD 中将没有BIOS 文件,CUD 必须 替换。
升级不会**过20s,如果 RDY LED 和 DP1 LED 在上电之后没有闪烁1min红灯,或者 CUD 一直显示上述故障现象,BIOS 升级没有执行 (MMC 卡中数据故障)此时可以断电。
6. RDY LED 显示红灯,一旦RDY LED 和 DP1 LED (几秒之后) ,BIOS 升级完成。
7. 装置断电,移除MMC 卡 。
8. 装置可以再次运行,删除卡内数据,将新的软件版本恢复到卡内,插入MMC 卡 。
9. 设备重新上电,装置正常启动 **部分说明的软件升级步骤。


3 CUD指示灯含义

表1 CUD 软件升级过程中指示灯含义

表2 CUD 启动过程中指示灯含义

表3 CUD启动之后指示灯含义



电源模板 
6ES7307-1BA01-0AA0 电源模块(2A)
6ES7307-1EA01-0AA0 电源模块(5A)
6ES7307-1KA02-0AA0 电源模块(10A)
CPU 
6ES7312-1AE14-0AB0 CPU312,32K内存
6ES7312-5BF04-0AB0 CPU312C,32K内存 10DI/6DO
6ES7313-5BG04-0AB0 CPU313C,64K内存 24DI/16DO / 4AI/2AO
6ES7313-6BG04-0AB0 CPU313C-2PTP,64K内存 16DI/16DO
6ES7313-6CG04-0AB0 CPU313C-2DP,64K内存 16DI/16DO
6ES7314-1AG14-0AB0 CPU314,96K内存西门子授权分公司 西门子ET200代理商
6ES7314-6BH04-0AB0 CPU314C-2PTP 96K内存 24DI/16DO / 4AI/2AO
6ES7314-6CH04-0AB0 CPU314C-2DP 96K内存 24DI/16DO / 4AI/2AO
6ES7315-2AH14-0AB0 CPU315-2DP, 128K内存
6ES7315-2EH14-0AB0 CPU315-2 PN/DP, 256K内存
6ES7317-2AK14-0AB0 CPU317-2DP,512K内存
6ES7317-2EK14-0AB0 CPU317-2 PN/DP,1MB内存
6ES7318-3EL01-0AB0 CPU319-3 PN/DP,1.4M内存
内存卡 
6ES7953-8LF20-0AA0 SIMATIC Micro内存卡 64kByte(MMC)
6ES7953-8LG11-0AA0 SIMATIC Micro内存卡128KByte(MMC)
6ES7953-8LJ20-0AA0 SIMATIC Micro内存卡512KByte(MMC)
6ES7953-8LL20-0AA0 SIMATIC Micro内存卡2MByte(MMC)
6ES7953-8LM20-0AA0 SIMATIC Micro内存卡4MByte(MMC)
6ES7953-8LP20-0AA0 SIMATIC Micro内存卡8MByte(MMC)
开关量模板 
6ES7321-1BH02-0AA0 开入模块(16点,24VDC)
6ES7321-1BH10-0AA0 开入模块(16点,24VDC)
6ES7321-1BH50-0AA0 开入模块(16点,24VDC,源输入)
6ES7321-1BL00-0AA0 开入模块(32点,24VDC)
6ES7321-7BH01-0AB0 开入模块(16点,24VDC,诊断能力)
6ES7321-1EL00-0AA0 开入模块(32点,120VAC)
6ES7321-1FF01-0AA0 开入模块(8点,120/230VAC)
6ES7321-1FF10-0AA0 开入模块(8点,120/230VAC)与公共电位单独连接
6ES7321-1FH00-0AA0 开入模块(16点,120/230VAC)
6ES7321-1CH00-0AA0 开入模块(16点,24/48VDC)
6ES7321-1CH20-0AA0 开入模块(16点,48/125VDC)
6ES7322-1BH01-0AA0 开出模块(16点,24VDC)
6ES7322-1BH10-0AA0 开出模块(16点,24VDC)高速
6ES7322-1CF00-0AA0 开出模块(8点,48-125VDC)
6ES7322-8BF00-0AB0 开出模块(8点,24VDC)诊断能力
6ES7322-5GH00-0AB0 开出模块(16点,24VDC,独立接点,故障保护)
6ES7322-1BL00-0AA0 开出模块(32点,24VDC)
6ES7322-1FL00-0AA0 开出模块(32点,120VAC/230VAC)
6ES7322-1BF01-0AA0 开出模块(8点,24VDC,2A)
6ES7322-1FF01-0AA0 开出模块(8点,120V/230VAC)
6ES7322-5FF00-0AB0 开出模块(8点,120V/230VAC,独立接点)
6ES7322-1HF01-0AA0 开出模块(8点,继电器,2A)
6ES7322-1HF10-0AA0 开出模块(8点,继电器,5A,独立接点)
6ES7322-1HH01-0AA0 开出模块(16点,继电器)
6ES7322-5HF00-0AB0 开出模块(8点,继电器,5A,故障保护)
6ES7322-1FH00-0AA0 开出模块(16点,120V/230VAC)
6ES7323-1BH01-0AA0 8点输入,24VDC;8点输出,24VDC模块
6ES7323-1BL00-0AA0 16点输入,24VDC;16点输出,24VDC模块
模拟量模板 
6ES7331-7KF02-0AB0 模拟量输入模块(8路,多种信号)
6ES7331-7KB02-0AB0 模拟量输入模块(2路,多种信号)
6ES7331-7NF00-0AB0 模拟量输入模块(8路,15位精度)
6ES7331-7NF10-0AB0 模拟量输入模块(8路,15位精度)4通道模式
6ES7331-7HF01-0AB0 模拟量输入模块(8路,14位精度,快速)
6ES7331-1KF01-0AB0 模拟量输入模块(8路, 13位精度)
6ES7331-7PF01-0AB0 8路模拟量输入,16位,热电阻
6ES7331-7PF11-0AB0 8路模拟量输入,16位,热电偶
6ES7332-5HD01-0AB0 模拟输出模块(4路) 
6ES7332-5HB01-0AB0 模拟输出模块(2路) 
6ES7332-5HF00-0AB0 模拟输出模块(8路) 
6ES7332-7ND02-0AB0 模拟量输出模块(4路,15位精度)
6ES7334-0KE00-0AB0 模拟量输入(4路RTD)/模拟量输出(2路)
6ES7334-0CE01-0AA0 模拟量输入(4路)/模拟量输出(2路)
附件 
6ES7365-0BA01-0AA0 IM365接口模块
6ES7360-3AA01-0AA0 IM360接口模块
6ES7361-3CA01-0AA0 IM361接口模块
6ES7368-3BB01-0AA0 连接电缆 (1米)
6ES7368-3BC51-0AA0 连接电缆 (2.5米)
6ES7368-3BF01-0AA0 连接电缆 (5米)
6ES7368-3CB01-0AA0 连接电缆 (10米)
6ES7390-1AE80-0AA0 导轨(480mm)
6ES7390-1AF30-0AA0 导轨(530mm)
6ES7390-1AJ30-0AA0 导轨(830mm)
6ES7390-1BC00-0AA0 导轨(2000mm)
6ES7392-1AJ00-0AA0 20针前连接器
6ES7392-1AM00-0AA0 40针前连接器
功能模板 
6ES7350-1AH03-0AE0 FM350-1 计数器功能模块
6ES7350-2AH00-0AE0 FM350-2 计数器功能模块
6ES7351-1AH01-0AE0 FM351 定位功能模块
6ES7352-1AH02-0AE0 FM352 电子凸轮控制器+组态包光盘
6ES7355-0VH10-0AE0 FM355C 闭环控制模块
6ES7355-1VH10-0AE0 FM355S 闭环控制系统
6ES7355-2CH00-0AE0 FM355-2C 温度控制模块
6ES7355-2SH00-0AE0 FM355-2S 温度控制模块
6ES7338-4BC01-0AB0 SM338**位置输入模块
6ES7352-5AH00-0AE0 FM352-5高速布尔处理器
6ES7352-5AH00-7XG0 FM352-5功能软件包 

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