给PLC供电不是要有电源么 PLC上面写的DC/DC/DC
是这个PLC需要24V供电？不能从家里插座里面220V的直接接线接到PLC上面？
不能直接接的话 不就需要电源么 220V转成24V的 那24V电源还有个几安得问题
要选多少安得？
DC/DC/DC这三个的意思:**个DC是PLC的电源供电24V直流电
*二个DC是输入供电是24V直流电
*三个DC是输出供电是24V直流电
所以这款PLC的供电必须要用24V直流电源模块，将家用的220V交流电转换成24V直流电
至于电源的功率，一般用100W的就可以
当然电源的选型是根据PLC输入+输出的电流总和决定的，输出电流总和小于电源模块的电流
西门子电源代理商
公司主要从事工业自动化领域设备的研发、销售、维修和承接自动化工程及技术服务等，集产品销售、自动化控制工程、设备维修为一体，销售西门子PLC、触摸屏、变频器、SITOP电源、数控系统(840D、802S/C、802SL、828D 801D)、伺服数控V20/V90/V80V60、软启动、备件等各系列产品。
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机器人界的“蜘蛛侠”
3D打印的下一阶段可能是移动制造技术。位于新泽西州普林斯顿的西门子研究院已经研发出了一种外表形似蜘蛛的机器人原型。它们可以协同工作，打印出各种结构和表面，从而有可能加快飞机机身和船舶船身等大型复杂结构物的制造流程。
位于普林斯顿的西门子研究院实验室内有大型蜘蛛出没。人们发现它们在堆积一种散发甜味的粘稠物质。这些物质似乎一接触到一种平滑、光亮的表层就会立即变干。虽然出现的蜘蛛越来越多，却没有人拉响警报。这其中自有原由……
这些“蜘蛛”并非来自郁郁葱葱的普林斯顿周边区域，而诞生于虚拟世界。如今，它们已走入现实，来到西门子研究院自动化与控制技术领域产品设计、建模和模拟研究小组负责人Livio Dalloro等人工作的地方。Dalloro的团队称这些“蜘蛛”为SiSpis，或西门子蜘蛛。借助自身装载的先进技术，它们有可能在将来变身为新型产业工人。
“SiSpis是西门子灵动制造系统（SiAMS）的一部分，它们代表着西门子研究院在普林斯顿开展的自主系统研究工作的核心。”Dalloro表示。他解释道，从本质上讲，这些像蜘蛛一样的机器人其实是有腿的全自主增材制造装置。他说：“我们打算使用多个自主机器人协同工作，以增材制造的方式生产出汽车车身、船舶船体和飞机机身等结构物。”增材制造，也叫3D打印，是通过逐层叠堆选定材料，生产或精制出产品或表面的技术。
协作是关键
当然，在像船舶船体这么大的结构物内表面叠加一层材料可能需要数百只“蜘蛛”共同完成。因此，问题的关键在于，这样一支机器人*将如何共同工作？答案就是机器人的自主能力。Hasan Sinan Bank是这个项目的主要成员。他解释说：“每只‘蜘蛛’都只能生产一个工件的一小部分。因此，我们试图将这些机器人所要开展的合作类型加以概念化并进行优化。”Dalloro的团队研发的算法可以助这项工作一臂之力。这些算法可用于规划由多个机器人合作执行的任务。如此，两个甚至更多“蜘蛛”就可以合作进行单个物体或区域的增材制造或表面加工。
为了做到这一点，这些机器人使用机载摄像头和激光扫描器来解读周边环境。由于每个机器人都知道自己3D打印臂的活动范围，它们能够自主制造出自己所覆盖的或平坦或起伏的区域部分。而其它机器人则使用相同的技术来制造相邻区域。通过将每个区域划分成垂直区块，这些机器人能够合作覆盖十分复杂的几何结构物，而不会漏掉任何区块。Bank表示：“没有任何其他人尝试过使用移动制造技术来完成这样的任务。”
自主性也是这些蜘蛛机器人的特点之一。例如，这些机器人知道它们目前在特定环境内的具体位置。在使用约两个小时后，当电池余量不足时，蜘蛛机器人将自行返回充电站。但在这之前，它会将数据发送给另一只刚充完电的机器人，以便后者紧接着执行它未完成的工作。同样，每当遇到障碍物，蜘蛛机器人将自主找路绕过障碍物。西门子蜘蛛工人项目于2014年1月启动。Dalloro指出：“这个项目的目的是创建自主制造机器平台原型，它能够理解任务，并将之划分为多个子任务，分配给可用机器人，以合作、协调的方式进入制造过程，而*显式编程。”
借助西门子PLM软件解决方案NX，以及Dalloro团队开发的结合NX与ROS（机器人操作系统）的混合软件，蜘蛛机器人迅速初具雏形。Dalloro表示：“除蜘蛛机器人的迷你电机和电缆是已有产品外，从机械部件到软件等所有组件都是我们自行开发的。”与这个项目着眼于高级制造技术相契合的是，在虚拟世界里设计出蜘蛛机器人组件后，工程师们会用3D打印技术将它制作出来。
除此之外，这支团队必须规划机器人的行为。Bank说：“我们必须开发软件工具来模拟机器人在团体中的行为。”这意味着研发团队必须设法精确校正蜘蛛机器人的制造喷嘴。每只“蜘蛛”都配备了与传统3D打印机的挤出机类似的装置，但目前仅能使用一种叫聚乳酸的含玉米淀粉和甘蔗的打印材料。
这些蜘蛛机器人将走向何方？显然，研究人员已经实现了他们较初的目标：开发出具有较大限度的自主性和较低限度的编程要求的系统。Bank表示：“这项技术一旦发展成熟，就可用于制造几乎任何物品。”
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机器人的工作单
在自动化领域，新的技术突破即将出现。在位于慕尼黑的西门子实验室，只要提供产品生产工作单，机器人就可以自主选择如何组织动作执行任务。与此同时，慕尼黑科技大学的一支联合团队正在研究如何使这类机器人在生产过程中与人类安全互动。
Georg von Wichert的实验室里到处都是机械臂。有的有两根“手指”，有的则是三根。在不久的将来，有的机械臂甚至可能配备像人手一样的机械手。通过编程，这些来自不同机器人制造商的机械臂可以夜以继日地不停抓取和放置同类物品。另外，它们甚至可能能够完成以前**有人完成的工作。
配备多种传感器和创新软件后，机械臂或许能在装配线上与工人并肩协作，将电缆交替接入电子设备、测试连接、抛光屏幕，甚至根据工人的动作提示转而执行新任务或不断切换任务。所有这些动作的执行都*重新编程。西门子研究院的Georg von Wichert是机器人、自主系统和控制研究小组的负责人，他表示：“我们希望实现的目标是告诉机器人应该做什么，而不是如何去做。简而言之，我们希望由‘它’自主决定在执行任务时需要做些什么。”
要理解这一愿景的革命性意义，必须明白以下两件事：这项技术将改变游戏规则，并让建设机器人制造单元的成本降低50%左右。Kai Wurm在西门子研究院负责一个自主系统的项目，他解释道：“目前，我们需要为机器人做出的每个动作进行复杂的编程。而在未来，它收到的将不再是一条条程序，而是一份工作单。那时，我们将不用再编写五页长的代码去让机器人按照规定顺序完成动作来装配一个简单物品，而只需向其*任务，然后系统就会自主把任务的技术参数转换为程序。”
自动化灵活性
为什么这一点较为重要？一言以蔽之：经济性。为了较大限度提升竞争力，大部分制造商都想减少生产批次，加强产品个性化定制。然而，在传统生产技术的条件下，只能通过两个途径实现这一目标：尽可能详尽地为每个可能变量进行编程，然而这很可能会变成一项较其复杂、耗时且成本高昂的工作，它显然不适用于小批量生产。或者可以增加生产线上的工人数量，但由于客户需求瞬息万变，且工人需要相关培训，这种做法不仅成本高昂，而且不切实际。
那么，解决方案是什么呢？我们可以称它为自动化灵活性（automated flexibility）。它的工作原理可以归纳为一个听起来相当简单的过程：在收到装配任务的明确指示后，机器人将获得一个零部件列表及其几何形状的相关模型。依据这些信息，它可以计算出各式各样的动作。就算你需要在几个小时后改变订单，这些机器人也完**够实现。von Wichert表示：“这一系统的绝妙之处在于只要给它一个新的任务描述和不同物体模型，它就能装配出新物品，而*重新编程。”
虽然这些生产线上的机器人系统并不能自己想出管理一座工厂的方法，但它们确实具备一定的自主性。例如，当这种机器人伸出机械臂去抓取物体时，它会整合来自头部和手部的摄像头等传感器传来的数据，实时计算出相关的优化动作。当它做出行动时，它知道自己必须避免触碰到其他物体，尤其是身旁的人类。
在面对错误和新情境时，使用von Wichert实验室开发的软件的机器人已经开始展现出它们的灵活性。例如，如果某个组件无法插入*插槽，那么机器人将尝试改变角度，再试一次。尽管大多数机器人的夹具（机械手）只能抓取单个预先定义的物体，但von Wichert实验室里的机器人可以使用同一个夹具来抓取五花八门的物体而*改变硬件。Wurm指出：“我们所开发的系统的新颖之处在于，它能根据概括性的任务描述，自动生成具体动作。”
生产搭档？
这项技术将有可能较大地提高灵活性。目前，西门子的研究人员与慕尼黑科技大学的一支联合团队正在合作探索未来制造业较大的技术趋势之一：人类与机器人之间的协作。慕尼黑科技大学的博士生Gerold Huber表示：“我们实验室中的很多人都认为产品的多样性及相关装配步骤将出现爆炸性的增长。这将产生对机器人与人类灵活合作这一混合生产模式的巨大需求。”
为此，西门子与慕尼黑科技大学联合小组正在研究人类与机器人如何在生产环境中互补，以及如何优化它们的“社交”互动。例如，尽管未来的工厂机器人将配备视觉和力量传感器以让它们在即将发生碰撞时往后退，但它们绝不应该太靠近人的脸部。
运动速度是另一个社交因素。如果机器人距离较近的人类有两、三米远，那么它应当根据需要尽可能地快速运动；但如果它很靠近工人，那么它的运动速度应当随之降低。与此相关的概念是机器人运动的“易辨识度”。当工人与机器人合作时，机器人的动作必须足够缓慢、足够清晰，以便人类可以判断机器人接下来的行为。Huber说：“我们将在动作规划系统中加入诸如此类的特性。”
望向未来的实验室
在慕尼黑南部的西门子研究院中，von Wichert和他的同事正在实验室中部署一个配备六只机械臂的微型生产中心。像人手一样的夹具能够抓取它们此前**见过的物体。这标志着研究人员又向装配复杂部件的目标迈出了新的一步。von Wichert说：“很快，这些机器将能够理解拿起一个东西并将之装到另一个东西上的含义，它们将从不断积累的经验中学习并为自己重新编写程序。这就好像打开了一扇通向崭新世界的大门。”
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文化碰撞科技：不一样的火花
借助西门子全集成自动化（TIA）解决方案，深圳华强文化科技集团正将方特主题公园打造成创新、安全的国际*主题公园，并率先探索出一条游乐园行业的数字化之路。
九曲回廊的亭台楼阁，古色古香的层楼叠榭，还有掩映于苍松翠柏间的文化名景—这就是安徽芜湖方特的*4座主题公园：“东方神画”。
无论是在“女娲补天”的传说中体验开天辟地的惊险刺激，还是在“牛郎织女”的**中领略爱情的永恒，或是在“猴王”的表演中体会成长的艰辛，这无一不是恢弘的中国传统文化与现代科技的**结合，让人流连忘返。
欢乐的背后是**的科技在作**。作为“神经**”的电气自动化系统是将游乐项目从创意变为现实的关键，也是安全稳定运行的保证。
借助西门子全集成自动化（TIA）解决方案，深圳华强文化科技集团（华强文化）正将方特主题公园打造成创新、安全的国际*主题公园，并率先探索出一条游乐园行业的数字化之路。
“东方奥兰多”
中国的游乐园行业竞争愈发激烈。不仅万达、华谊兄弟、光线传媒等国内成员在持续发力，美国迪士尼、环球影城等“洋公园”也来势汹汹。而方特主题公园脱颖而出，已在全国各地建成16家主题公园，在建和已经签约的还有10余家。2014年8月，伊朗伊斯法罕的“方特欢乐世界”顺利开业，开创了中国主题公园走出**的先河。
华强文化副总裁刘辉说：“我们在全国遍地开花，依靠的是强大的创新能力和‘文化+科技’的发展模式。”
从较初的影视设备供应商，经过十多年的耕耘，华强文化已成为目前国内一一家涵盖主题公园的创意设计、研发、设备制造和项目运营的全产业链的企业。
当插上了科技的翅膀，文化创意不再仅是纸上谈兵，而科技也不再是冷冰冰的机械手。华强文化擅长的正是结合各地的特色历史文化，打造个性化的游乐项目，比如在蒲松龄的故乡山东开发聊斋项目，在青岛讲述崂山道士的故事。
而在芜湖，在西门子等国际品牌的支持下，方特主题公园不但创造出令人惊叹的科技之美，更成为城市产业转型的驱动力。
2008年，芜湖的**座公园：方特欢乐世界在一片荒滩野地中拔地而起。现在，这里已拥有4座方特系列的大型主题公园，年游客总量近1000**次，其中**过50%来自江苏、浙江、上海等外省市。
方特之于芜湖，就像外滩之于上海，西湖之于杭州。“要欢乐，去方特”的宣传口号早已在当地深入人心。在华强文化的带动下，芜湖的文化旅游、数字动漫、影视传媒等产业也迸发出新的生命力。华强文化的文创实力可见一斑，**全国的动画片《熊出没》正是出自其之手。
“过去以海螺水泥、奇瑞汽车**的‘工业芜湖’，如今正以‘文化芜湖’的崭新形象吸引着八方来客。继奇瑞之后，方特也已成为芜湖又一张亮丽的城市名片。”芜湖华强文化科技产业有限公司总经理陈祖尧说。
科技力量，身临其境
自1955年世界一个迪士尼乐园在美国加州开幕以来，**主题公园的发展已历经4代。
*1代依托传统的自然资源；*2代以微缩景观为主；*3代则借助控制设备打造室外动感游乐设施。而以迪士尼和方特为代表的*4代已站在国际潮流*。它们结合声、光、电、舞台*、智能控制、数码影像等手段，为游客带来听觉、视觉、触觉，甚至嗅觉和味觉的互动体验，并**文化主题，以情感打动人心。
“实现这样的立体感官效果需要依靠智能而强大的自动化系统，这离不开与西门子的*合作。”华强文化科技研究院副总工程师姚孝鹏说道。
西门子与华强文化结缘自2006年。当时西门子的Simatic S7-300 PLC（可编程逻辑控制器）应用于重庆方特科幻公园的“飞越极限”项目。
据姚孝鹏介绍，不断演进的主题公园对电气自动化系统的要求越来越高，包括从传统的液压传动走向电气传动，从运行数据的纸质手工记录到电子自动记录，从单纯对员工的安全培训到加强安全自动化技术，从基于PLC的控制到基于PC的控制和更加智能的运行管理和控制一体化，以及从单机本地操作到基于以太网的多设备集成和远程监控与调试。
“在西门子的先进技术帮助下，我们能不断**行业发展趋势，始终保持竞争力。”华强文化副董事长戎志刚表示。
鹊桥相会
“东方神画”的“牛郎织女”项目是西门子TIA理念在方特的应用**
TIA是西门子在1996年首先提出的概念，目的是让工业自动化从局部走向整合，通过统一的数据管理、通讯、组态和编程环境，让自动化设备与系统无缝连接，既缩短工程时间、提高生产效率，也降低设备运行和维修成本。
“牛郎织女”以升降式球幕影院的形式呈现。随着立体电影中的剧情发展，游客们乘坐大型座舱平台，时而旋转，时而升降，体验牛郎织女凄美动人的爱情故事。这个国内较大的单台座舱升降平台较多可容纳152名观众，较高能升至地面以上9米，相当于3层楼高。
集运动控制与安全功能于一体的西门子Simatic S7-300TF PLC对座舱升降平台进行集中控制。升降和旋转则采用Sinamics S120驱动器，借助安全集成技术，通过PROFIsafe安全总线与安全PLC相连接，确保升降过程中的安全限速、安全停车，及安全急停等。PLC向上通过总线与上位机控制系统及黑匣子记录系统进行有效通讯。同时，凭借强大的数据管理功能，Simatic WinCC将平台的大量运行数据进行归档。
故事的演绎需要无缝衔接的环境*相配合，包括灯光、声响、灯笼、卷帘，以及喷烟喷雾等。*控制系统采用西门子较新的Simatic S7-1500 PLC，用TIA博途工程软件平台进行编程组态。PLC通过基于工业以太网的现场总线标准Profinet连接4台驱动器及多路烟雾、灯光系统等。
“基于Profinet全工业以太网架构的TIA解决方案在稳定性、数据传输速度、布线组网、I/O诊断能力，及组态便利性等方面给我们留下了深刻印象。”姚孝鹏表示。
“TIA博途的全符号式编程、统一的变量定义和功能强大的智能编辑器，大大节省了我们的开发时间和工作量。并且结合西门子新一代S7-1500控制器，TIA博途*任何编程即可快速实现通道级的I/O诊断，在人机界面甚至任何智能设备上都能实时推送故障信息，这样可以快速定位错误并排除故障，将意外停机时间降至较少。”他补充道。
在芜湖方特，TIA的应用还不止于此。在音乐剧“猴王”中，真人歌舞、杂技表演和现代舞台***结合，讲述了一个年轻公猴历经坎坷，夺回猴王宝座的故事。Simatic S7-400 PLC用于总控系统调度，包括威亚特技和单点吊机等。Simatic S7-300T PLC和Sinamics S120驱动器则用于舞台升降和旋转的运动控制，以及运动速度的调节。2014年，“猴王”获得了国际游乐园及游艺设施协会颁发的“铜环奖•较佳现场演出奖”。
在“女娲补天”项目中，游客们乘坐轨道小车，在声、光、电，以及环幕4D电影营造的光怪陆离中，体验女娲取石补天、拯救苍生的经典传奇。西门子SCALANCE W、漏波电缆等无线通讯产品确保小车的实时通讯和精准控制。
“我们始终在不断尝试较*的自动化技术。西门子TIA解决方案具有网络化、易用性和开放性的优势，是我们不断创新的重要助力。”姚孝鹏说。
数字化未来
在大数据时代，IT技术正深刻影响着各行各业的发展方向。主题乐园行业也不例外。
为了实现更高效、更智能的工程和管理，方特主题公园在数字化道路上先人一步。比如在轨道车类项目中，通过黑匣子进行实时远程数据采集，越来越多地采用基于PC和C++编程语言的开放式控制技术，从而实现大规模数据存储和处理，满足管理决策需求。还有计划在载人机械臂项目中，通过软件模拟机械臂的动作轨迹，并将现场运行数据反馈回软件，用于模型优化。这无不体现了方特的数字化理念。
“西门子全面的数字化解决方案能为方特提供新的动力。PLM（产品生命周期管理）软件可虚拟设计和仿真，Profinet具有惊人的数据传输和处理能力，而集普通逻辑控制与安全功能于一身的Simatic S7-1500F控制器可以满足游乐园行业更复杂的控制需求以及更苛刻的安全需求。较新的S7-1500开放式控制器则有更强的数据存储能力和系统开放性，可满足客户更多个性化和数字化的需求。”西门子TIA 产品经理刘力康表示。
利用创新而安全的自动化和数字化技术，方特主题公园向世界展现着华夏文明的史诗画卷。它与西门子的携手也将碰撞出更多不一样的火花。
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