西门子200主机模块代理商

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西门子S7-200的自由口通信模式说明 
西门子S7-200系列PLC有一种特殊的通信模式：自由口通信模式。在这种通信模式下。用户可以在自定义的通信协议（可以在用户程序中控制通信参数：选择通信协议、设定波特率、设定校验方式、设定字符的有效数据位）下，通过建立通信中断事件，使用通信指令，控制PLC的串行通信口与其它设备进行通信。只有当CPU主机处于RUN工作方式下（此时特殊继电器SM0.7为1）才允许自由通信模式,此时西门子S7-200失去了与标准通信装置进行正常通信的功能。当CPU主机处于STOP工作方式下时，自由通信模式被禁止，PLC的通信协议由自由通信协议自动切换到正常的PPI通信协议。 
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下面以西门子S7-200系列PLC为例，介绍PLC与变频器建立通讯并实现对变频器起停、频率给定、监控、发送广播指令等功能的控制。 
变频器作为MODBUS协议从站接收来自CPU226 PLC的通信指令。 
1.在西门子S7-200PLC中PID功能是通过PID指令功能块实现。通过定时（按照采样时间）执行PID功能块，按照PID运算规律，根据当时的给定、反馈、比例-积分-微分数据，计算出控制量。 
2.PID功能块通过一个PID回路表交换数据，这个表式在V数据存储区中的开辟，长度为36个字节。因此每个PID功能块在调用时需要制定两个要素：PID控制回路号，以及控制回路表的起始地址（以VB表示）。 
3.由于PID可以控制温度、压力等等许多对象，他们各自都是由工程量表示，因此需要有一种通用的数据表示方法才能被PID功能块识别。S7-200中的PID功能使用占调节范围的百分比的方法抽象地表示被控对象数值大小。 
4.PID功能块只接受0.0-1.0之间的实数（实际上就是百分比）作为反馈、给定与控制输出的有效数值，如果是直接使用PID功能块编辑，必须保证数据在这个范围之内，否则会出错。 
西门子S7-200PLC可以有三种方式实现PID控制： 
1.PID向导：（1）控制回路数：8  ；（2）PID调节面板：软件支持；（3）PID自整定：软件支持 西门子200主机模块代理商
2.PID指令：（1）控制回路数：8  ；（2）PID调节面板：通过HMI的趋势控件实现 （3）PID自整定：不支持 
3.自己编程实现：{1）控制回路数：可多于8路，由CPU运算能力决定；（2）PID调节面板：通过HMI的趋势控件实现 （3）PID自整定：不支持 
一、 变频器在与CPU226通信前须做好以下准备工作： 
1．确认已安装好AC60系列485通信模块； 
2．用一根带9针阳性插头的串口通信电缆连接在CPU226 PLC的自由通信口端（PORT0或PORT1），电缆另一端的第3、8线分别接在CHV变频器A+、B-端子上； 
3．预先设置变频器以下参数： 
H-66=0//变频器设为从站 
H-67=1 //变频器通讯地址为1 
H-69=3 //通讯波特率9.6K 
H-68=1 //（E、8、1）//通讯数据偶校验 
E-01=2 //变频器的运行采用通讯方式 
E-02=6 //变频器的给定频率设定采用通讯方式 
二．PLC内存使用说明 
西门子S7-200系列PLC的自由通讯端口编程必定会用到两个指令，即XMT（发送）指令和RCV（接收）指令。编写程序时需要为这两个指令*数据缓冲区，一般以较低位数为0的地址作为数据缓冲区的起始地址。 
1．发送指令XMT缓冲区（写/读） 
VB100 //xmt指令要发送的字节个数 
VB101 //变频器通讯地址（01） 
VB102 //modbus功能码（06/03） 
VB103 //变频器被写地址高位/变频器被读起始地址高位 
VB104 //变频器被写地址低位/变频器被读起始地址低位 西门子200主机模块代理商
VB105 //被写数据高位/被读数据字个数高位 
VB106 //被写数据低位/被读数据字个数低位 
VB107 //被发送数据CRC低位 
VB108 //被发送数据CRC高位 
2．接收指令RCV缓冲区 
VB200 //rcv指令要接收的字节个数 
VB201 //变频器地址（01） 
VB202 //modbus功能码（06/03） 
VB203 //变频器被写地址高位/被读数据字节个数高位 
VB204 //变频器被写地址低位/被读数据字节个数低位 
VB205 //被写数据高位/被读数据高位 
VB206 //被写数据低位/被读数据低位 
VB207 //被接收数据CRC低位 
VB208 //被接收数据CRC高位 
VB217 //被接收数据CRC验算低位 
VB218 //被接收数据CRC验算高位 
2．CRC校验子程序（SBR0） 西门子200主机模块代理商
伟创AC60变频器内置的MODBUS协议采用RTU传输格式，只是采用了部分MODBUS从协议（只支持03、06、08H这三种命令）通信速率比ASCII模式更快。该格式使用CRC校验方式对每次发出或接收的数据帧进行校验。因此，该子程序使用了多个局部变量，以方便其它子程序调用。