产品描述
集成的工业以太网接口,可以和 S7-200 SMART 以及 LOGO!0BA7 建立高速无缝的连接。同时,程序下载速度也有大幅度的提升
· 通过以太网可以同时连接 3 台控制器
· 通过串口可以连接西门子 S7-200 以及 S7-200 SMART PLC,通讯速率高达187.5kb/s
· 集成的串口(支持Modbus,RS422/485 自适应切换),使精彩系列面板的通讯更加灵活,可以和市场主流的小型 PLC 建立稳定可靠的通讯连接。(三菱 FX 系列;欧姆龙 CP1 系列;台达 DVP-SV/ES2 系列)
· LED 背光,节能降耗
· LED 较之 CCFL,背光板厚度降低一半左右,使精彩系列面板更轻巧。同时,操作屏亮度更高,色彩更均匀,表现力更强,可视范围提高到 140°
· LED 背光可以降低设备能耗,结合屏保功能程度地延长操作屏的使用寿命
· 高性能处理器、高速外部总线及 64M DDR 内存
· 高端的 ARM 处理器,主频达到 400MHz,使数据处理更快,画面显示更流畅
· 高速的外部总线充分发挥处理器的强大性能
· 增强的 64M DDR 内存使得画面的切换速度更快
· 先进的工业设计理念
· *特的边框倒角设计,让操作屏的外观更具流线型,给人以舒适感
· 优雅清新的绿色边框设计,给人以视觉上的开阔感,缓解操作员的视觉疲劳
· 使用符合 UL 标准的 PC + ABS 合金材料,耐高温、抗腐蚀,特别适用于工业现场的应用环境
· 可靠的电源设计
· 内置的 24V 电子自恢复反接保护,避免因误接线而导致的产品损坏
· 供电电源范围可达 ±20%
· 德国品质 轻松拥有
· 精彩系列面板的 ESD、RS 等关键指标比国际标准(IEC)提高 50%
· 精彩系列面板通过 CE 认证
· 先进的生产失效故障模式分析
1、 SIMATIC S7 系列PLC、S7-200、s7-1200、S7-300、S7-400、ET200
2、 逻辑控制模块 LOGO!230RC、230RCO、230RCL、24RC、24RCL等
3、 SITOP 系列直流电源 24V DC 1.3A、2.5A、3A、5A、10A、20A、40A
4、HMI 触摸屏TD200 TD400C TP177,MP277 MP377
发出停车命令,而后通过检测TTL差分信号得到电机的实际速度后控制抱闸,使抱闸闭合动作先于变频器的抱闸时序,导致电机堵转。通过把变频的抱闸时序和电梯控制主板的抱闸时序进行匹配,消除了此堵转电流。 电梯正常工作时,电机首先到达电梯大速度,电梯控制主板通过楼层距离计算出的速度包络曲线,当轿厢快到达*楼层时,切换到慢速运行使轿厢底部与楼层对齐,完成平层动作。当速度控制器Kp_n, 11.5,Tn_n,3ms,电机运行4.5rpm时出现了速P1216 电机抱闸打开时间,抱闸通电后(打开抱闸),转速/ 速度设定值在该时间内保持为。 主要电机参数:曳引轮直径 400mm 额定电流 25.7A 额定速度 1.5m/s 额定功率 11.5Kw 额定负载 1150Kg 额定扭矩 765N 额定电压 380V 悬挂方式 2/1 额定频率 24Hz 工作制 S5 40% 注: S5工作制 包括电制动的断续周期工作制:按一系列相同的工作周期运行,每一周期包括一段起动时间、一段恒定负载运行时间、一段快速电制动时间和一段断能停转时间。 电梯配重的计算,配重是一种平衡体,其质量应选择大约跟电梯厢(包括平均塔载的乘客)的质量相等。当起动电动机时,它只需要供给提升多搭载的乘客上升或少搭载的乘客下降的动力。其余的重力由配重来平衡。按照国家标,出现电梯里面坐满40%-50%额定载荷的人的概率大,这样经济的情况下应该是对重的重量等于轿厢的重量加上它额定载荷40%-50%的重量好。减去轿厢重量的有效配重占额定载荷的比例也叫电梯的平衡系数。本样机中的动平衡系数约为45%,且悬挂方式为2/1,则: 正常运行时的大扭矩M按照**载10%来计算, M = (1.1-ψ) × QD1g/2r = (1.1-0.45) × 1150 × 0.4 × 9.8/4 = 732N 式中,曳引比 r="2," Q为轿厢载重量,D1为曳引轮直径,D1=400mm, ψ为平衡系数, ψ=0.45。 2、 电力拖动系统方案 曳引机驱动系统的要求: 1、驱动永磁同步电机,实现闭环矢量控制。 2、西德电梯永磁同步电机的编码器为海德汉 ERN 1387,增量式编码器 SIN/COS (1 Vpp) 。 3、要求变频器带Encoder Simulation TTL差分 5V 输出信号,此信号输出到电梯控制主板监控电梯实际速度。 4、为保证电梯乘坐舒适性,速度环比例积分根据实际速度切换。 5、变频器脉宽调制频率需要8KHz,达到降低电机运行噪音的目的。 基于西门子S120可以提供以下两个方案,
方案1:S120 CU320-2DP+CUA31+PM340+TM41+SMC20 方案2:S120 CU310-2DP+SMC20+PM340+编码器信号转换器 方案1中,西门子提供了整个电力拖动系统,S120为了实现变频器TTL模拟信号的输出,选择了TM41选件,且需要选配CU320-2DP做为变频器的控制单元。相对于方案1,方案2的优点是曳引机驱动变频器结构简单,在实现拖动功能的同时,大大节省了曳引同步电机驱动的成本。选用了可靠的第三方编码器转换器,变频器只负责驱动永磁同步电机实现闭环矢量速度控制,TTL差分5V信号通过编码器信号转换器直接输出到电梯控制主板,调试简单。 3、电力拖动系统选型 因为在电梯提升系统中,用于电梯的永磁无齿同步曳引机根据电梯行业经验直接提供负载重量和运行线速度。关于变频器,需要对应同步电机功率的选择重载功率,客户通过计算提供了变频器功率和制动电阻功率。但是为了达到降低电机运行噪音的目,变频器的脉宽调制频率需要增加到8KHz,因此需要考虑实际变频器因脉宽调制频率增大而造成的输出电流降容。当变频器的脉宽调制频率需要增加到8KHz时,变频器允许的持续输出电流降容到额定的70%。 PM340模块型功率模块的降额特性曲线 客户主要选择第三方制动电阻,在S120功率单元PM340有对制动电阻阻值的要求,即客户选择的制动单元阻值不能小于PM340功率单元允许的小阻值要求,如果选择的制动单元阻值小于功率单元允许的阻值,会导致PM340内置的制动单元损坏。 4、第三方永磁同步电机的调试及优化 磁较位置识别: S120驱动永磁同步电机需要进行磁较位置识别功能来确定同步电机的电气磁较位置,在磁场定向控制中需要该位置。所以对于带未校准编码器的电机,只需要进行一次性磁较位置识别,相比较客户原先使用施耐德ATV71L, 因为ATV71L不能接入编码器C, D信号,每次变频器上电次运行会自动执行磁较位置识别,从而引起电梯产生较大的震动,降低了电梯的舒适性,而本样机中S120驱动沈阳蓝光永磁同步电机,编码器为海德汉ERN1387, 带有C,D 信号,所以只需在电梯调试时执行一次磁较位置识别,之后运行不会出现ATV71L的情况,保证了电梯运行的舒适性。 磁较位置识别主要步骤: 1.通过 p1980 选择一个识别方法 2.设置 p1990 = 1,启动一次性磁较位置识别 实际的磁较位置识别过程,电机至少旋转360゜ 实际磁较位置识别方法应满足以下补充条件: 转速设定值 = 0 或静止状态 电机能够自由旋转,垂直负载脱开 抱闸设置: 电机抱闸参数设置 P1215=3: 电机抱闸同顺序控制,通过 BICO 连接。 主要电机参数:曳引轮直径 400mm 额定电流 25.7A 额定速度 1.5m/s 额定功率 11.5Kw 额定负载 1150Kg 额定扭矩 765N 额定电压 380V 悬挂方式 2/1 额定频率 24Hz 工作制 S5 40% 注: S5工作制 包括电制动的断续周期工作制:按一系列相同的工作周期运行,每一周期包括一段起动时间、一段恒定负载运行时间、一段快速电制动时间和一段断能停转时间。 电梯配重的计算,配重是一种平衡体,其质量应选择大约跟电梯厢(包括平均塔载的乘客)的质量相等。当起动电动机时,它只需要供给提升多搭载的乘客上升或少搭载的乘客下降的动力。其余的重力由配重来平衡。按照国家标,出现电梯里面坐满40%-50%额定载荷的人的概率大,这样经济的情况下应该是对重的重量等于轿厢的重量加上它额定载荷40%-50%的重量好。减去轿厢重量的有效配重占额定载荷的比例也叫电梯的平衡系数。本样机中的动平衡系数约为45%,且悬挂方式为2/1,则: 正常运行时的大扭矩M按照**载10%来计算, M = (1.1-ψ) × QD1g/2r = (1.1-0.45) × 1150 × 0.4 × 9.8/4 = 732N 式中,曳引比 r="2," Q为轿厢载重量,D1为曳引轮直径,D1=400mm, ψ为平衡系数, ψ=0.45。 2、 电力拖动系统方案 曳引机驱动系统的要求: 1、驱动永磁同步电机,实现闭环矢量控制。 2、西德电梯永磁同步电机的编码器为海德汉 ERN 1387,增量式编码器 SIN/COS (1 Vpp) 。 3、要求变频器带Encoder Simulation TTL差分 5V 输出信号,此信号输出到电梯控制主板监控电梯实际速度。 4、为保证电梯乘坐舒适性,速度环比例积分根据实际速度切换。 5、变频器脉宽调制频率需要8KHz,达到降低电机运行噪音的目的。 基于西门子安全钳、夹绳器、缓冲器、安全触板、层门门锁、电梯安全窗、电梯**载限制装置、限位开关装置组成。 2、电力拖动系统 电力拖动系统由曳引电动机,供电系统,速度反馈装置,电动机调速装置等组成。 曳引系统主要驱动部分曳引机可分为有齿轮曳引机和无齿轮曳引机。 有齿轮曳引机:由电动机、制动器、减速箱、盘车装置及底座等组成,还有旋转编码器、热保护、制动器闭合确认开关、接线装置。主要机型为蜗轮蜗杆传动曳引机。 无齿轮曳引机:由电动机、制动器、盘车装置及底座等组成,还有旋转编码器、热保护、制动器闭合确认开关、接线装置。主要机型为永磁同步无齿轮曳引机。 有齿轮传动曳引机 永磁同步无齿轮曳引机 永磁同步电机驱动的无齿轮曳引机,由于采用无齿轮曳引技术,省却了传统的蜗轮蜗杆减速器,使机房噪音大大降低,较有齿轮产品可减小噪音10分贝以上;*润滑油,**了油污染,更符合环保要求。永磁同步电动机转子由高性能永磁体构成,无励磁电流,大大地提高电动机的运行效能。由于蜗轮蜗杆的机械传递效率比较低,所以永磁同步无齿轮驱动系统比蜗轮蜗杆传动系统具有更高的效率,降低电力耗能。在安全方面,因为其结构简单、具有刚性直轴制动等特点,在提供全时上下行**速保护功能的同时,可利用永磁同步电动机的反向发电的特点,为电梯系统与乘客提供多层保护。在应用方面,因为永磁同步曳引机外型的小型化及薄型化特点,使电梯配置与建筑物间整合空间的搭配性大大提升,为建筑设计师提供更大的弹性设计空间,同时也间接的改善了人对建筑物空间的使用率与使用质量。现在市场上主流的垂直电梯都使用永磁同步曳引机。 因为上述永磁同步无齿轮曳引机相对于传统的有齿轮传动曳引机的优点,近些年来永磁同步无齿轮曳引机在电梯行业推广很快。目前国内载人电梯中,无齿轮曳引机的使用率已达60%左右,国内目前的客梯年产量为20万台,无齿轮曳引机的年销量达12万台,总产值有20亿左右。 To the top of the page 三、电力拖动系统控制方案及调试 1、 电机参数及配重的选择 电梯曳引机选用江苏西德电梯有限公司生产的无齿轮永磁同步电梯曳引机
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