产品描述
公司主要从事工业自动化领域设备的研发、销售、维修和承接自动化工程及技术服务等,集产品销售、自动化控制工程、设备维修为一体,销售西门子PLC、触摸屏、变频器、SITOP电源、数控系统(840D、802S/C、802SL、828D 801D)、伺服数控V20/V90/V80V60、软启动、备件等各系列产品。
我们在价格上有较大优势,更注重售后服务,现有大量现货销售,欢迎您来电咨询。
本公司所有销售中产品均为西门子原装正品,质保一年,假一罚百!
企业主要业务经营范围:
为工业企业提供智能制造整体解决方案**层设计咨询和规划服务;
西门子软启动一级代理商
为工业企业数字化工厂产线设计、建设、互联互通等提供专业的产品、技术和服务。
为工业企业提供远程数据采集、监控、调试运维及工业大数据平台解决方案和服务。
为工业企业和**提供电气自动化控制、传动整体解决方案及项目集成、实施应用。
为工业企业提供西门子工业软件及数字化工厂解决方案和实施服务。
为工业企业提供西门子自动化控制、网络通讯、变频电机、低压元器件、智能仪表等电气控制、传动产品及高、中、低压、西门子8PT配电产品、能源集团自动化等产品、技术和服务。
为工业企业智能装备层面提供自主知识产权的自动导引车、RFID、传感器、数据采集智能网关、低压配电柜、智能配电柜及电抗器、滤波器及快速布线端子板等产品。
我的同事是机器人
德国物流企业Sigloch公司是**家在仓库中使用独立运行的自动机器人的公司。这台机器人由总部在慕尼黑的初创企业Magazino开发。西门子拥有这家公司49.9%的股权。
在位于德国南部的纽伦堡与曼海姆之间的小镇Blaufelden,快递公司Sigloch迎来了一名叫“Toru”的新同事。虽然Toru跟其他员工不太一样,但他很招人喜欢,因为他能出色地完成别人不太愿意做的工作,比如从公司偏僻的库房里运来很少有人订购的书籍。不仅如此,他还**服从命令,从来不说任何“如果”或“但是”。其实,Toru是一台机器人。像这样让机器人在仓库中与人类合作共事,尚属历史**。Toru由Magazino公司研发。公司的三位创始人之一Nikolas Engelhard表示:“目前,在客户使用的机器人中,没有任何其它机器人能够在仓库中自己导航、找到、抓取一本书籍,并将之转交给配送流程的下一环节。”Siemens Innovative Ventures拥有这家公司49.9%的股份。
Toru让我们得以一窥未来仓库物流的景象。Engelhard说:“我们采用的技术与传统自动化解决方案中的完全不同。”迄今为止,自动化仓库系统只能移动整箱物品或货物托盘,而单件物品的拾取则由人完成。然而,Toru却能打破这个界限。Toru的“大脑”是一台工业计算机,它装载的软件包括了大量标准化和专门开发的算法。Toru还有自己的“眼睛”,由一台2D摄像头和一个能帮助它识别物体的十字激光器构成。此外,Toru还有“肌肉”和“触觉”。它身上的传感器能够估计出它是如何与目标物接触的,而它身上的驱动单元则让它的夹钳能够完成抓取书的动作。尤为重要的是,Toru“知道”,只要有人穿过它的移动路线,它就必须站住不动。安全激光将持续扫描Toru四周以保证必要之时Toru能够停下来。
破纪录的诞生
仅用了一年时间,Toru就从开发工程师的手中诞生了,打破了开发周期的记录,而这要归功于各路机器人*。他们有的*自研发了所**器人模块,有的则利用标准组件来装配机器人模块。在Magazino,软件开发人员、机械工程师、工业设计师和电气工程*等并肩合作,共同开发解决方案。目前,约有40人在Magazino工作。
Magazino的软件*正在思考改进产品的方法。
2014年,在Nikolas Engelhard、Lukas Zanger和Frederik Brantner共同创办Magazino公司之后,当时正在慕尼黑工业大学撰写电气工程学硕士论文的Marcel Debout加入了这支队伍。Debout在他的论文中分析了常用的“面形激光”光学测量技术,他希望利用这项技术打造出让机器人“看见东西”的系统。Debout表示:“我们想要一个不用昂贵的3D摄像头,就能达到毫米精度的光学测量系统。”
传统面形激光技术使用2D摄像头来记录激光器投射到被扫描物体上的光线的数据点。然后,计算机可以根据这些信息,计算出物体的形状。这项技术常用于质量检查等。为了增强这个系统,Debout用十字激光器取代了激光器。由于摄像头和激光器的定位和对齐总是相同的,Debout开发的算法能让计算机根据摄像图像中激光的位置,计算出物体的外形尺寸。利用这项技术,Debout能够同时解决许多问题。首先,2D摄像头比3D摄像头价格更低。*二,由于计算所需数据量更小,计算机能以比标准方法更快的速度计算出被扫描物体的外形尺寸。*三,2D摄像头不规定与被扫描物体间的较短距离。Debout表示:“这是一个重要的考量因素,因为仓库过道通常很窄。”
Toru如何识别书籍
Toru的**个任务是参与书籍配送,这并非巧合。Engelhard指出:“方形物体较容易被识别。”Sigloch公司库内每本书的外形尺寸数据都保存在它的数据库中。这些数据可以用来计算包装尺寸。当Toru收到运送一本书的命令时,这些数据和书在仓库内的位置信息就将通过Wi-Fi发送给Toru。然后,脑中有一张地图的Toru便出发了。尽管如此,地图的创建仍需要Magazino员工的协助。他们通过控制杆,引导Toru走过通道,熟悉周围环境。未来,这个过程将变得更加简单。Engelhard说:“我们希望Toru能在客户打开它的包装后就立即独立启动并测绘周围环境的地图。”
尽管地图不可或缺,但Toru四处走动所需要的却不只是地图。安装在Toru的“脚”(即轮子)上方的激光传感器将持续不断地扫描它的周围环境。Toru通过分析激光束反射的方式来决定到底是绕开障碍物,还是站着不动,这一点类似于蝙蝠的回声定位能力。由于Toru与人类要并肩合作,因此,它使用的激光扫描仪要符合相应的国际安全认证。譬如,德国制造商Sick公司就提供了适当的激光器。Engelhard指出:“没有这样的认证,机器人只能在防护栏围住的区域内工作。”
占仓储成本的55%
Toru的激光扫描器已经连接至机器人操作系统(ROS)框架。这是一个广泛使用的开源软件库和工具集合。国际机器人社区正在不断扩充和改进这个框架。Magazino公司使用了许多ROS程序。Engelhard坦言:“如果我们不得不为Toru的每个模块都开发驱动软件,那么它现在将仍在研发之中。”尽管得到了ROS的帮助,Magazino的工程师仍须完成大量编程工作。例如,Magazino与Basler公司合作为Toru的2D摄像头开发了驱动软件。为了回报机器人社区,Magazino与Basler共同决定在ROS网站上公开这个软件包。Engelhard指出:“这也很好地宣传了我们的技术专长。”
出于安全原因,Toru在Sigloch的仓库里以仅1米/秒的速度移动,这比人类的平均行走速度(1.4米/秒)慢一些。然而,比速度更为重要的是,Toru可以不出错地连续执行三个任务。除去找到物件在仓库中的正确位置之外,由于拿到错误的书而浪费的时间占仓库工人平均工作时间的10%。
目前,从仓库中取回电商商品的成本依然不菲。数字技术与管理中心(CDTM)的信息显示,由工人取回商品的人工成本占物流公司仓储成本的55%。因此,物流中心亟需实现自动化。未来,在执行较困难或令人不适的工作时,企业要做的可能并非为工人配备更多的技术产品(如数据眼镜和容易出错的语音控制系统),而是借助机器人的帮助来完成像从上层货架取物这样的任务。然而,有了机器人,人类工人也不会变得多余。如果Toru不能根据数据库信息在*的位置找到某本书籍,它将通知仓库工人,由仓库工人追查到这件缺失的商品。
公司主要从事工业自动化领域设备的研发、销售、维修和承接自动化工程及技术服务等,集产品销售、自动化控制工程、设备维修为一体,销售西门子PLC、触摸屏、变频器、SITOP电源、数控系统(840D、802S/C、802SL、828D 801D)、伺服数控V20/V90/V80V60、软启动、备件等各系列产品。
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企业主要业务经营范围:
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为工业企业提供西门子工业软件及数字化工厂解决方案和实施服务。
为工业企业提供西门子自动化控制、网络通讯、变频电机、低压元器件、智能仪表等电气控制、传动产品及高、中、低压、西门子8PT配电产品、能源集团自动化等产品、技术和服务。
为工业企业智能装备层面提供自主知识产权的自动导引车、RFID、传感器、数据采集智能网关、低压配电柜、智能配电柜及电抗器、滤波器及快速布线端子板等产品。
美国较大水库中的环保变压器
西门子将向亚利桑那州鲍威尔湖上的格伦峡谷大坝交付14台变压器。这些变压器的一大**特点是它们含有可生物降解的绝缘液。
不久,新的变压器将会全面取代50年前格伦峡谷大坝兴建时安装的旧变压器。电站运营商美国垦务局正利用本次设备更新的机会,改用以酯类作为绝缘液和冷却液的变压器。虽然变压器通常使用矿物油或硅油,但它们不仅易燃,而且污染环境。酯类则可以生物降解且燃点很高。因此,填有酯类液体的变压器降低了环境污染的风险,不容易危及电站所在的科罗拉多河沿岸国家娱乐区。
特制变压器
鲍威尔湖的水域面积是全美水库**。自1964年以来,一个位于落差高达200米的大坝中的电站每年能产生约50亿千瓦时的电力。八台由轮机驱动的发电机共产生1.3吉瓦的电力,而后再由升压变压器将电压提升至传输电网所需的较高电压。轮机和发电机组均已于近几年的现代化项目中升级。现在,变压器也到了进行升级改造的时候。这14台装配酯类绝缘液的新变压器功率达到125兆伏安(MVA),输出电压达到345或230千伏(kV)。
西门子自2004年开始生产含有新型绝缘液的变压器,目前已在这个领域居世界良好位置。它至今仍是一一个能够提供配有新型绝缘液且较大电压达到420千伏的变压器的供应商。因为酯类的性质与常规变压器油有着显着的不同,变压器必须经过特殊设计以装配新型绝缘液。例如,酯类比常规变压器油更加粘稠,这就意味着它们散热更慢。这一点会影响散热系统的设计。另外,酯类在耐电强度方面也与常规变压器油不同。因为这种种不同,变压器的绕线和相关绝缘装置的设计必须与这些性质一致。
西门子设立了专门的研究部门负责研究并测试酯类和其他绝缘液的热学和电学性质。此外,该部门也曾研究如何将酯类用于高压直流输电的变压器。虽然基于酯类的技术尚未应用于这一领域,西门子现已能为500千伏的高压直流变压器灌注酯类绝缘液。
所愿即所得?
增材制造为西门子等企业创造了许多新的机会,在服务行业尤其如此。位于德国埃尔兰根的西门子增材制造能力中心已在高效快速地为铁路行业制造单独的定制化备件。
埃尔兰根是一个位于纽伦堡北部的大学城,城中的西门子园区内有一栋两层的建筑物。它看起来并不像一座备件生产工厂。这里既没有烟囱,也没有厂房,更没有装配线。相反,这里有巨大的窗户、百叶窗和一尘不染的过道。
然而,在过道门后,西门子交通集团正大步迈向备件制造的新时代。在这里,部件是打印出来的,而不是从模具中取出或是由金属块铣削而来。以西门子在3D打印方面的专业知识为基础,2014年,西门子在埃尔兰根设立了增材制造能力中心。
铁路行业的理想之选
在工厂展厅,业务运营负责人Tina Eufinger从玻璃陈列柜中取出一只黑色的塑料扶手。乍看之下,它似乎只是有轨电车上一个符合人机工程学的组件,但其实远不止于此。这个组件是工厂为展示3D打印技术在制造备件领域应用的优越性而开展的试点项目的成果。
3D打印的大潮正在袭来。美国市场调查机构IDC预计,从2016年到2019年,**3D打印市场销售额每年将增加30%,较终达到260亿美元以上。在这个领域内的技术创新也将有助于各行各业大幅提升灵活性。例如,由于相关技术将帮助人们更快推出设计和原型,飞机发动机和控制系统将能够使用更多经济划算且批量打印而得的备件。3D打印也适用于生产少量组件。在铁路行业,列车的使用寿命往往长达30年以上。3D打印可以快速、经济地生产出鲜少使用的塑料或金属备件。而从打印组件中积累的操作经验将有助于进一步推动技术进步。中心研发负责人Maximilian Kunkel表示:“增材制造技术将非常适合交通集团。我们可以制造出复杂部件,而*担心较小生产量或使用工具的成本。”
德国南部乌尔姆市的**公用事业公司就是增材制造技术的受惠者。2003年,这家公司投放了少量西门子Combino有轨电车。后来,一些有轨电车司机提出希望在驾驶座扶手上加装转弯信号灯开关和切换轨道开关。但由于所需数量很少,常规制造方法比较不便。然而,借助扶手的数字模型,制造者可以在上面重新设计出用于安装开关的空间。生产过程采用激光烧结,首先在3D打印机中铺一层塑料粉末,以此为底可逐层打印出每一个扶手。当激光照射到塑料粉末上时,粉末会立即变粘,并很快变成块状。清除多余粉末之后,操作人员便得到了一个坯件,经过着色和表面处理后即可使用。
在过去,每当备件缺货,有轨电车运营商通常需要花费数周甚至数月时间来等待昂贵的制造工具被生产出来。不仅如此,他们通常还不得不按较小批量购买部件。如今,埃尔兰根能力中心能在短短几天内制作出备件并交付给客户。3D打印还可以快速而又轻松地制作出采用常规方法较难制作的具有复杂几何形状的组件。事实上,3D打印往往比采用其他方法制造部件再贮存备用更为经济划算。
不只是扶手
针对增材制造任务,西门子能力中心团队会首先创建一个计算机辅助设计(CAD)模型。通过优化设计、选用优质材料,以及改进打印过程等,这个模型往往比部件的初始模型好得多。为制作出与模型相对应的实物,相关数据被发送至中心的三台打印装置之一处,装置会利用塑料、铝或不锈钢制作出部件。之后,还需要进行操纵测试、硬度测试,以及较为重要的防火测试。为了防火,整个中心几乎全部使用了一种低易燃性的高性能塑料。Maximilian Kunkel表示:“当其他制造商还在进行部件测试时,我们已在标准化金属和塑料的打印过程,这样就能事先保证诸如功能和使用寿命等属性达到要求。自中心建立以来,埃尔兰根和柏林的西门子*研究院的同事一直给予我们鼎力支持。”
毫无疑问,3D打印*Michael Kuczmik带领的11人团队不仅仅只会制造扶手。Tina Eufinger向我们展示了一个电机轴承盖。与原来的部件不同,这个打印出的组件是中空的并填充了粉末。新组件有许多优点,包括减少振动以防止磨损。另一个例子是**代ICE高铁列车的定制开关柜。这个组件现已不再大规模生产。德国联邦铁路公司很少用到这个组件,也无法提前计划其需求。因此,通过3D打印来制造开关柜可以缩短列车停运时间,从而节省一大笔费用。
打印出的备件还有其他优点。由于改进了设计,需要的材料通常比原来的组件少,因而更加轻巧。此外,它们通常使用寿命更长。有时候,还可以集成附加功能。不过,这些组件也有一些不足。例如,备件尺寸不能**过打印装置的打印室。不过,操作人员有时可以用小组件组装出大部件。例如,有轨电车的挡泥板由三个部分组成,由于有轨电车交通事故一般只损坏挡泥板的右侧,因此通常仅需更换这个组件的三分之一左右。
虚拟库房
新能力中心收到的订单也在不断丰富其备件的虚拟库房,目前这里已储存了450个数字模型。现在,再也不需要实物库房来贮存这些备件,制造过程也不要求任何火花四溅的电焊机,更不要说铸造间了。相反,西门子埃尔兰根园区处处绿意盎然,在绿色深处有一座集研发实验室和制造工厂于一体的能力中心,它将持续快速而又经济地借助按需打印流程,为轨道列车提供备件。
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