在位于新泽西州普林斯顿的西门子美国研究院，Daphne Yu是成像可视化实验室的主任，她表示，“外科医生非常善于在他们的头脑中将这些图像融合起来，但利用先进的可视化技术，我们可以替他们将这些图片融合起来。”
然而，他们的研究目标更为远大。事实上，Yu和她在西门子美国研究院以及西门子医疗的同事，设想的是在未来的手术室和介入**室环境中，采用符合人机工程学的方式，将所有模式成像融合起来。
这样的成像模式包括，实时内窥镜成像、超声成像、实时CT成像、荧光透视成像、电生理学成像（用于消除导致心律失常的心脏组织），以及重要的三维术前CT或磁共振（MR）成像等。后一种成像模式尤为重要，因为它们可以用作引导底图，终所有其他模式的成像均将被融合于其中。
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路线图初具雏形。为了实现这个未来的一体化**环境愿景，西门子研究院的研究人员开发了能够在任何梗塞、视角、成像模式或病状等条件下，从任何数字医疗成像中识别出任何器官，并分割——即将之从周围组织中分离出来——的学习软件。
一款能够自动将心脏从三维CT或MR成像中分离出来的心脏模型分割软件，就是这种功能的典型代表。譬如，在结合实时荧光透视成像使用时，所分割出来的心脏模型，可用于在心脏表面定位所要消融的确切部位，以便消除导致心律失常的组织。
此外，坐落于马里兰州贝塞斯达的美国国立卫生研究所（NIH），正在实验使用西门子研究院与西门子医疗联合开发的实时成像模型融合软件，来帮助引导将人造心脏瓣膜植入猪心脏中的目标位置。Yu表示，“这种心脏模型与实时图像的融合图像提供了界标，有助于医生实时辨认导管所在的确切位置。这个例子充分表明，图像融合能在介入**室和手术室中发挥巨大作用。”
在位于德国Forcheim的西门子成像和**系统集团，Razvan Ionasec博士是面向医疗成像的机器学习应用*，他沿着类似的思路，将术**维CT成像与由一台西门子“C-arm”CT成像设备在手术室中现场生成的二维X光视频图像相融合。他解释道，“通常的情况是，手术之前，有充裕的时间利用各种高分辨率设备生成大量医疗成像。但我们需要在分秒必争并且成像技术有限的手术室里，为医生提供这些术前信息。为了弥合这一缺口，我们将术前信息与荧光透视成像数据相映射。这样一来，我们一下子就获得了实时运动信息，而这样的信息，是仅仅依靠荧光透视成像所无法得到的。”西门子PLC代理商
成像模式融合技术已初显成效。不久前，得益于术前CT数据的融合，《未来之窗》2010年秋季刊中介绍的一项通过介入术植入主动脉瓣的技术得到了进一步增强。新的产品syngo.CT Valve Pilot™不仅能够从CT成像中自动分割主动脉瓣及有关结构，而且提供了诸如瓣膜半径等测量数据，这对于制定手术计划和执行手术至关重要。
同时，另一项名为“eSieFusion™成像”的技术，则可以将实时超声成像覆盖在先前采集的三维CT和MR成像上。这项技术可用于引导医生更加精确地将穿刺针插入目标组织。目前，西门子的ACUSON S3000™超声成像系统已经可以提供这项技术。终，超声成像也将与CT成像和X光片融合，以支持植入主动脉瓣，Ionasec如是道。
西门子属于什么类型的企业
西门子是世界上大的电气和电子公司之一，西门子的中国业务正迅速发展成为西门子**业务的基石。西门子的全部业务集团都已进入中国，并活跃在中国的信息与通讯、自动化与控制、电力、交通、医疗、照明以及家用电器等各个行业中。西门子是中国经济不可分割的一部分，也是积极帮助中国完成主要基础设施建设和实现工业现代化忠实而可靠的合作伙伴。
使医疗设备保持正常运转。预防性维护——亦即，检查并在系统发生故障之前**维修——采用了西门子医疗工程小组开发的技术。他们是远程维护领域的一支成员队伍。在1985年，当西门子在英格兰为一台计算机断层扫描设备配备一台调制解调器以便进行远程诊断时，数据传输速率仅为300比特/秒。如今，cRSP已经连接了包括磁共振断层扫描成像设备和超声成像设备在内的**过12万台医疗设备，以及一万名用户。这些设备可以自动接收大10 Gb的软件更新。1985年，传输如此巨大的数据包需要花数年时间。cRSP是由西门子各业务集团的网络发展而来。医疗集团是大的用户，占用了80%的数据量和功能。所有其他西门子单位在工作中都使用了相同的基础设施，包括计算机中心和传输日志，不过，他们结合使用了其自有应用和业务模式。
到2020年，50万台设备。目前总共已有25万台设备连接至cRSP，到2020年，这个数字有望翻番。每个月，仅医疗领域就要通过2000万个连接传输10 Tb数据。数据量逐年激增，预计到2020年将达到100 Tb，因为越来越多的设备功能都是由软件实现的，其故障很容易通过远程方式进行排除。通过这种方式获得的数据也为分析和研究医疗与人口数据的关联，并藉此开发新的业务模式奠定了基础。
西门子医疗的远程维修业务负责人Sascha Sandner表示，“几年内，随着数据量的增长，cRSP的可灵活扩展性和成本将臻于极限。”正因为如此，急需一项新的技术——这项技术已在酝酿之中。西门子医疗、基础设施和城市、能源等业务领域已与西门子研究院、医疗IT团队联手，共同开发一个名为“新一代cRSP”的新系统。这个新系统将采用模块化设计。得益于其改进了的架构，它能处理未来的海量数据，也具备了更加出色的安全功能，并且为连接廉价设备提供了新的可能。新的、小规模计算机中心将会被增设，并且设备将会仅向当时具备足够容量的计算机中心发送数据。每一台设备都包含一个通信代理，它将判定所要发送的是哪种类型的数据。敏感数据将通过昂贵的、高度安全的线路发送。如果法律有要求，这种信息可能不得不被发送至与设备在同一个国家的计算机中心。相比之下，不那么敏感的数据则可以利用基于云计算的服务来发送，以节省费用。
全天候服务。未来cRSP架构的主要目标之一，是支持创建新的业务模式。客户已经可以在包含远程诊断和软件升级的基础服务，与提供每周7天、每天24小时维修保证的高级服务之间，进行随意选择。在医疗技术领域，创新压力特别大。Sandner说：“现在，我们的竞争对手提供了远程诊断，甚至可以主动检测出即将发生的故障。”西门子PLC代理商
通过进行主动维护、节能增效和远程诊断，数据分析正在转变业务模式。
接下来，要提供交互式服务，如实时音视频合作。譬如，X光机发生故障时，放射**师可以使用cRSP来与西门子的应用专员建立可视通话，后者将以远程方式逐步指导他排除故障。另一方面，医生可以向另一家医院的专科医生征求意见。如今，通过cRSP已经可以做到这一点，但新一代系统将能实现更加出色的质量，哪怕是采用诸如平板电脑等标准设备。这将不仅增进西门子与客户之间的互动，而且能增进客户彼此之间的交互。
高级远程维护可以在西门子的所有业务领域激发新的应用。譬如，楼宇科技集团的*正在利用cRSP基础设施及其安全数据传输系统，远程控制一家医院的设备自动化系统，而西门子医疗的同事正利用该系统对同一幢大楼内的计算机断层扫描设备进行远程维护。这种方式形成了协力效应，赢得了客户的信任。
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“汉秀”敢为天下
武汉东湖西岸，一座外形犹如“红灯笼”的建筑已经成为江城新**，点亮武昌夜景。这是万达集团为“汉秀”建设的专属剧场。西门子工业运动控制助力“汉秀”剧场进入世界**剧场行列。
万达邀请世界*现代舞台艺术大师弗兰克•德贡创作编导的“汉秀”，是综合了舞台剧、杂技、音乐、舞蹈、水上芭蕾、特技动作等多种表演形式，借助现代化舞台技术，展现楚汉大地传奇史诗的驻场舞台秀。经过前后近4年的筹划、剧场建设和节目编排，万众瞩目的“汉秀”于2014年12月20日成功首演。
万达期待“汉秀”能够追赶德贡已有的拉维斯加斯“O”秀、“梦”秀和中国澳门“水舞间”等作品，成为世界现代舞台秀的新高峰。事实上，“汉秀”剧场凭借*特的舞台设计、宏大的工程规模和复杂的技术，已经当之无愧地成为世界**剧场。
一个大胆的创意在“汉秀”剧场成为现实。舞台上三块巨型屏幕，每块面积**过70平方米，重约8吨，在巨型机械臂的控制下可以灵活舞动。与表演的内容相配合，三块屏幕可以在舞台上的各个位置实现各种翻转角度——有时是落地背景墙，有时是悬空屏，有时是天花板——而且能够快速协同运动。在极限状态下，机械臂可以水平伸出近28米，转眼间把大屏幕从舞台后端推送到观众席跟前，其规模、幅度和速度只能用“震撼”来形容。
大屏幕之所以能够实现各种角度的自由翻转，是因为每套机械臂有6个关节，共由12个电机和两个液压缸的14个机械轴驱动。三个屏幕协同运动的背后是42个轴的协调配合。
“西门子的运动控制技术帮助我们成功实现了这一创举。”万达舞台工程**自控师胡仁荣说,“我们当初对比了多种选型方案，只有西门子的产品只需简单调用就能实现多轴控制的复杂功能，而且空间定位算法的精度高。”
胡仁荣指的是选用西门子运动控制器SIMOTION D435和驱动系统SINAMICS S120。这套**工业领域的产品在欧美早已应用于舞台工程行业。
“在中国舞台上刚刚崭露头角，就能贡献于**之的舞台工程，实乃西门子之幸。”西门子数字化工厂集团运动控制业务部行业市场拓展经理顾和祥说，“巨型机械臂给运动控制带来的挑战远**以往，因为机械规模的增加会从量变引发质变。”
“如此庞然大物，在协同运动的时候不仅不能碰撞，而且空间定位的误差不能**过两厘米，这是**舞台工程领域令人叹为观止的任务。”胡仁荣说,“我们在原理上**怀疑可行性，但是在执行过程中确实曾经很担心，因为**的尝试中难免会发生意外的困难——还好有西门子在，我们就放心。”
舞台工程总包公司的一位工程师说：“西门子产品在可靠性、控制精度和过载能力方面表现优秀，帮助我们成功应对了调试阶段的种种困难。”西门子PLC代理商
技术与服务的舞台
“汉秀”剧场的亮点不止是炫动的巨型屏幕，西门子的用武之地也不止于此。
在舞台上方，西门子运动控制器和驱动系统操控60多台单点吊机和12辆飞行小车，飞行小车在总长310米的高空轨道上运动，让观众欣赏到跨度数十米、速度高达6米每秒的空中飞人表演。
在舞台对面，是世界大的室内移动观众座椅台。演出进行到一定阶段时，有2000个座席的观众座椅台会拆分、旋转、升降，从影院式观众席变成从三面围抱原本隐藏在座椅台下的水池，水上表演随后展开。座椅台的升降由8个行程为6米多的大型液压缸驱动，这背后的控制**同样是西门子SIMOTION D435运动控制器。工程总包商的工程师说，驱动座椅台升降的8个液压缸的同步是工程的难点，西门子产品“确保了精准的协同控制，让座椅台实现了为平稳、舒适的升降”。
对于大型舞台工程，盛大开幕前的调试过程是辛苦、艰难的。在“汉秀”剧场调试阶段，西门子派出了强大的技术团队提供现场技术支持。
西门子工厂自动化工程有限公司的工程师奚家星说，由于“汉秀”剧场的舞台工程“敢为天下先”，所以调试的难度**。“无论是对巨型机械臂还是巨型液压缸，调试失误都会造成致命后果，因此始终如临深渊，如履薄冰，绝不能出半点差错。”
为了调试舞台上方的设备，西门子工程师们要爬上50米高的镂空铁架，获得了“手脚发麻”的“振颤”体验。“世界**的‘汉秀’剧场也是我们追赶自我的地方。”奚家星一语双关风趣地说道。
“西门子现场工程师**，负责任，容易沟通，有服务意识，主动性强，响应速度快。”胡仁荣用一连串褒义词肯定了奚家星和他的同事们的工作。“用西门子之所以放心，是因为西门子在产品的背后有一支团队作**，能够为我们在各个环节提供完整的、一条龙的支持。”
完整——不**于运动控制器和驱动系统。在“汉秀”剧场，西门子还提供了低压产品、楼宇自控系统、为机械动作上双保险的安全PLC、集成西门子传动设备的盘柜，以及连通控制器和驱动系统、支持大数据快速、稳定传输的工业通讯以太网PROFINET。
“西门子是令人尊敬的品牌。西门子PLC代理商万达计划在中国各地建设更多*的剧场。我们希望和西门子携手走上更多的舞台。”胡仁荣说。
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