西门子电机授权代理商

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simotics s-1fl6 伺服电机

伺服驱动器（servo drives）又称为“伺服控制器”、“伺服放大器”，是用来控制伺服电机的一种控制器，其作用类似于变频器作用于普通交流马达，属于伺服系统的一部分，主要应用于高精度的定位系统。一般是通过位置、速度和力矩三种方式对伺服电机进行控制，实现高精度的传动系统定位，目前是传动技术的高端产品。
1fl6 为永磁同步电机，通过电机表面散热，可在无外部冷却设备的环境下稳定运行。即插即用式的连接器使电机安装变得轻松快捷。
? 3 种电机轴高：sh 45、sh 65 和 sh 90
? 额定速度：2000 rpm/3000 rpm
? 额定扭矩：1.27 nm ~ 33.4 nm
? 可用编码器：增量编码器 2500 s/r（13 位分辨率）和**编码器（20 位分辨率）西门子电机授权代理商
? 保护等级：ip65，自冷却
? 可选配抱闸
? 可选配光轴或带键轴
1fl6 配合 sinamics v90 驱动系统，形成功能强大的伺服系统。电机支持 3 倍过载，可根据实际应用选配增量式或**值编码器，能够充分满足您对动态性能、速度设定范围、轴和法兰精确性的高要求。
典型应用
? 装卸机：如码垛机
? 包装机：如贴标机、枕式包装机
? 自动组装机
? 刀具切换机
? 印刷机：如丝网印花机
? 缠绕机西门子电机授权代理商
? 金属成型机：如折弯机

低成本

高度集成的设计以降低系统成本

集成多种控制模式
v90 集成了外部脉冲位置控制、内部设定值位西门子电机授权代理商
置控制、速度控制和扭矩控制等模式。
不同的控制模式适用于多样化的应用场合。

集成内部设定值位置控制功能
通过逻辑控制实现精确定位
? 可*位置，速度，加速度值
? 内部回零功能
? 通过di 组合选择位置值
? 通过di 启动定位
? 支持**和相对定位
*plc 定位功能，即可完成简单的点对点
定位。西门子电机授权代理商
全功率驱动器标配内置制动电阻
所有的驱动模块都集成了内置制动电阻，可消
耗掉再生的能量以确保驱动能够快速停止。
不需要外加的制动电阻即可满足大部分的应用。
集成抱闸继电器
驱动器内部集成抱闸继电器，当使用带抱闸电
机时，可直接控制电机动作。
节省抱闸继电器。

优化的伺服性能
快速、平稳和精确定位

动态自动优化
在运行过程中，当负载状态不同时，系统自动调整控制环的控制参数，使运转更平稳、更高效。
在广泛的应用中可以使机器兼顾高动态性能和平稳的运行。
自动抑制机械谐振
驱动可自动检测机械谐振频率，并设置滤波器抑制共振频率，大幅降低运行过程中的振动和噪声。
抑制谐振以提高动态响应。
支持高达1m hz的高速脉冲给定和支持20bits 的编码器分辨率反馈
高速脉冲输入支持高达1 mhz脉冲输入，支持20位高分辨率**值编码器。
保证机器高定位精度和低速脉动。
优化的伺服性能
快速、平稳和精确定位

优化的伺服系统性能
? 驱动和电机拥有三倍的过载能力西门子电机授权代理商
? 电机低扭矩波动
? 驱动与电机较佳匹配
快速的加减速性能和平稳的运行，提高机器的生产率和稳定性。

轻松上手
简单的优化和快速的调试
sd 卡参数复制
v90有一个标准的sd卡卡槽，参数设置值可以方便的从一个驱动单元复制到其他的驱动单元。
批量调试一次完成。运动控制器5v 差分24v 单端plcsd
8
对恶劣环境的适应性
? 宽的电压范围 380 v ~ 480 v，（-15%/+10%）
? 带涂层的pcb板提高了驱动器在恶劣环境中的稳定性
? 高品质的电机轴承延长使用寿命
高防护等级的电机
? 1fl6 电机具有ip 65的防护等级  
? 电机轴端标配油封
? 电缆连接口采用坚固的金属接头
集成的安全功能sto（安全扭矩关断）西门子电机授权代理商
v90集成了sto（安全扭矩关闭）功能，sto功能防止电机意外的转动并且符合sil2 （en618005-2）的安全规定。此外，不需要外加组件，就可以用端子实现安全功能。

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本产品的加工定制是是，品牌是Siemens/西门子，型号是6SL3210或1FL60，功率是0.4KW--7（KW），额定电压是380-480（V），产品认证是ccc，速度响应频率是200kHz（KHz），适用电机是SIMOTICS电机系统涵盖：低压高效电机，高动态性能的伺服电机，高可靠性的直流电机，以及强劲有力的，控制模式是外部脉冲位置控制、内部设定值位置控制、速度控制和扭矩控制，额定速度是2000rpm/3000rpm，保护等级是IP65，轴端标配油封

伺服驱动器是现代运动控制的重要组成部分，被广泛应用于工业机器人及数控加工中心等自动化设备中。尤其是应用于控制交流永磁同步电机的伺服驱动器已经成为国内外研究热点。当前交流伺服驱动器设计中普遍采用基于矢量控制的电流、速度、位置3闭环控制算法。该算法中速度闭环设计合理与否，对于整个伺服控制系统，特别是速度控制性能的发挥起到关键作用 [1]  。

西门子电机授权代理商在伺服驱动器速度闭环中，电机转子实时速度测量精度对于改善速度环的转速控制动静态特性至关重要。为寻求测量精度与系统成本的平衡，一般采用增量式光电编码器作为测速传感器，与其对应的常用测速方法为M/T测速法。M/T测速法虽然具有一定的测量精度和较宽的测量范围，但这种方法有其固有的缺陷，主要包括：1）测速周期内必须检测到至少一个完整的码盘脉冲，限制了较低可测转速；2）用于测速的2个控制系统定时器开关难以严格保持同步，在速度变化较大的测量场合中无法保证测速精度。因此应用该测速法的传统速度环设计方案难以提高伺服驱动器速度跟随与控制性能 [1]  。

公司主要从事工业自动化领域设备的研发、销售、维修和承接自动化工程及技术服务等，集产品销售、自动化控制工程、设备维修为一体，销售西门子PLC、触摸屏、变频器、SITOP电源、数控系统(840D、802S/C、802SL、828D 801D)、伺服数控V20/V90/V80V60、软启动、备件等各系列产品。
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