产品描述
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西门子PLC上海代理商S7-200|S7-300|S7-1200|ET200
SIMOTION D4x5-2 是基于驱动的控制模块,用于多机传动系统。各个型号在 PLC 和运动控制性能、存储器大小和接口方面有所区别。显着特征为:
显着特点2) |
SIMOTION |
SIMOTION |
SIMOTION |
SIMOTION |
SIMOTION |
SIMOTION |
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性能等级 |
基本型 |
基本型 |
标准型 |
标准型 |
HIGH(高) |
ULTRA-HIGH(**高) |
较大轴数 |
16 |
16 |
32 |
32 |
64 |
128 |
可提供 SIPLUS 型号 |
– |
– |
– |
? |
– |
? |
另一个运行层级 SERVOFast / IPOFast |
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– |
– |
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? |
? |
DRIVE-CliQ 接口数 |
4 |
4 |
6 |
6 |
6 |
6 |
通信接口 |
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- PROFIBUS |
2 |
2 |
2 |
2 |
2 |
2 |
- PROFINET |
– |
1(3 个端口)1) |
– |
1(3 个端口)1) |
1(3 个端口)1) |
1(3 个端口)1) |
- 以太网 |
3 |
2 |
3 |
2 |
2 |
2 |
? 可用
- 不可用
1) 通过 CBE30-2(4 个端口)提供可选的*二 PROFINET 接口
2)关于循环时间、存储器配置等详细信息,请参见技术数据
SIMOTION D425-2、D435-2、D445-2 和 D455-2 控制模块具有优秀的 PLC 和运动控制性能(开环控制和运动控制),可根据需要用于多达 16、32、64 或 128 个轴。
通过集成驱动控制功能,D4x5-2 控制模块可以操作较多 6 个伺服轴、6 个矢量轴或 12 个 V/f 轴。
这种集成驱动控制基于 SINAMICS S120 CU320-2 控制模块的驱动控制功能(固件版本 V4.x),可实现伺服控制(用于获得高动态响应)、矢量控制(用于获得较高转矩精度)和 V/f 控制。
SIMOTION D435-2 DP/PN 和 D455-2 DP/PN 还可用作 SIPLUS 型号,适合在较为恶劣的环境条件下使用,例如在有毒环境中(详情请见技术数据)。作为基本型产品,SIPLUS 型号具有与标准模块相同的功能,组态方式也相同。
通过以下两种方式扩展传动的计算性能,可较大程度得发挥 SIMOTION D4x5-2 的运动控制性能:
SIMOTION D4x5-2 的应用领域为具有大量协调轴和循环时间较短的应用。
典型的应用领域包括:西门子PLC上海代理商S7-200|S7-300|S7-1200|ET200
SIMOTION D425?2 DP(左侧)和插有 CBE30?2 的 SIMOTION D435?2 DP/PN(右侧)
显示和诊断
内置 I/O
通信
数据后备
附加接口(非数据传输)
通过 TB30 端子板,可使用 4 路数字量输入、4 路数字量输出、2 路模拟量输入和 2 路模拟量输出对 SIMOTION D4x52 控制单元进行扩展。TB30 端子板可插入控制单元的选件插槽内。
使用 PROFINET IO 的 CBE30-2 通信板,可以使用带有 4 个端口的*二个 PROFINET 接口配置 SIMOTION D4x5-2 DP/PN 控制单元。
*二个 PROFINET 接口的应用:
注意:
CBE30-2 不能在 SIMOTION D4x5-2 DP 控制单元中使用。如果在没有 SERVOFast 和 IPOFast 的情况下使用 CBE30-2,则两个 PROFINET 接口都分配给 SERVO / IPO / IPO2。
SIMOTION D4x5-2 控制单元可通过以下三种方式之一安装在控制柜中:
对于外部风冷,D445-2/D455-2 控制单元的散热片安装在控制柜外。需要使用一个密封垫(选件),以便能够将该控制单元气密性安装在后部机柜板中。
SIMOTION D4x5-2 控制单元提供有预组装的隔板。如有必要,可将这些隔板卸下。
SIMOTION D4x5-2 控制单元以一种免维护的方式*性地存储保持性过程数据(有关存储器大小,请参见技术数据)。
通过一个 SuperCap,可对实时时钟后备若干天。后备时间可通过安装在双风扇/电池模块中的一块电池来延长。
SIMOTION D4x5-2 的供货范围内包括双风扇/电池模块(含电池)。
运行时软件、用户数据和用户程序可保存在 CF 卡中。控制单元的保持性过程数据也可通过系统命令存储在这个 CF 卡上(例如,在需要使用备件时)。
除 SERVO、IPO 和 IPO2 外,SIMOTION D435-2 DP/PN、D445-2 DP/PN 和 D455-2 DP/PN 控制单元还具有另外一个运行层级(SERVOFast 和 IPOFast)。
通过这个附加的运行层级,可以在慢速和快速总线系统上分布具有不同动态响应的电动和/或液**,以便能够更加高效地利用控制器的性能。
与高速 PROFINET I/O 模块结合使用时,也可实现较快速的 I/O 处理。
由于采用这种扩展执行系统,可以用需要较少资源的毫秒级循环时间对电气定位驱动器进行控制,同时,可以较高的动态响应和较短的循环时间对液压机的压力控制轴进行控制。西门子PLC上海代理商S7-200|S7-300|S7-1200|ET200
通过 SERVOFast 和 IPOFast对液压机进行闭环控制
若激活了 SERVOFast 和 IPOFast,则会进行以下分配:
如果通过 CBE30-2 提供了*二个 PROFINET 接口,则该接口也将被分配给 SERVO、IPO 和 IPO2。这种情况下,PROFINET 内置接口将始终分配给 SERVOFast 和 IPOFast。
PROFINET IO:
PROFIBUS DP:
DRIVE?CLiQ
SINAMICS S120 系列模块:
USB:
例如,通过集成 USB 接口,可连接一个 USB 记忆棒,用于项目或固件升级。
SINAMICS S120 书本型变频调速柜模块(电源模块、电机模块等)可通过 DRIVE-CliQ 接口,连接到 SIMOTION D4x5-2 控制单元。
通过使用 CUA31/CUA32 控制单元适配器,SINAMICS S120 PM340 块型功率模块可运行在 SIMOTION D4x5-2 控制单元上。
注意:
电源模块/电机模块随附有用于将电源模块/电机模块连接到 SIMOTION D 的 DRIVE-CLiQ 电缆(标准长度)。
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